在远古时代，人们为了减轻分娩时的疼痛，采取念咒挂符等方法；在1660年Wecker首次在分娩期间使用酒精以减轻分娩疼痛；1853年英国的Snow J首先用氯仿做分娩镇痛，1857年38岁的英国女王Victoria接受氯仿分娩镇痛，生下了王子Beatrice；1880年Klikovicz将笑气用于分娩镇痛；1885年前苏联学者首次在教科书中阐述分娩镇痛；1901年德国人第一次将腰麻用于分娩；1906年在Austria吗啡用于产科分娩镇痛；1909年在德国骶麻用于分娩；1920年低位硬外麻用于分娩；1933年英国的妇产科医生Dick-Read提倡“自然分娩法”或称“生理分娩法”，反对使用药物，他指出分娩痛是恐惧、紧张、疼痛综合征，是可以靠产妇自身控制的，他强调教育、运动和放松，通过解释工作解除产妇的恐惧心理，从产前开始要有一定的心理准备，并应有适当正面的影响性资料，预备所要去的医院，训练肌肉放松的方法，加强分娩期的护理，使产妇在分娩过程中精神及肌肉松弛；1939年度冷丁在德国合成，次年用于分娩镇痛；1979年欧洲Revil提出硬外麻醉是分娩镇痛的最有效的方法；1988年首次报道将硬膜外病人自控镇痛技术用于分娩镇痛；1992年美国妇产学院分娩镇痛委员会提出：“分娩导致许多妇女剧烈的痛苦，而这种痛楚往往被人们视为‘正常的过程’而被忽略，产妇剧烈的痛苦理应引起人们对分娩镇痛的重视。关于分娩镇痛方法的选择，应尽可能避免对胎儿的影响并不影响产程”。
